L’Espérance d’Audincourt, société de Gymnastique et de Préparation Militaire voit le jour en 1881. A cette époque, son but est de former des hommes et jeunes gens forts et disciplinés, fiers de leur devise : PATRIE COURAGE MORALITE. C’est l’enseignement de la Gymnastique aux agrès, de l’acrobatie au sol et de la plupart des formes d’Athlétisme et d’Education Physique. L’ensemble de ces sections, y compris la clique, représente après quelques mois un effectif de membres actifs d’une centaine de sociétaires. Ce sport est très soutenu par des membres Honoraires et des membres Bienfaiteurs dont le nombre est supérieur à celui des adhérents actifs.

Une Fédération de Gymnastique Artistique est créée en France au début du vingtième siècle et la société Audincourtoise est immédiatement affiliée à ce regroupement de sociétés. Après la première guerre mondiale, lorsque la Préparation Militaire ne fait plus partie du domaine privé, un premier pas est franchi en direction de l’éducation des enfants et de la gymnastique corrective, puis avec la gymnastique féminine dès 1928.